一种管廊巡检的变轨装置制造方法及图纸

一种管廊巡检的变轨装置，包括固定支架、旋转变轨机构、转动节轨道调节组件、转动节轨道、短接轨道调节组件、短接轨道，短接轨道水平设置且通过转动节轨道可相互连接，其中旋转变轨机构包括安装板，安装板中心的固定轴下部转动安装从动轮，安装板上部安装电机，电机的电机轴端部安装主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，电机轴与主动轮之间安装扭力限制器，短接轨道上部安装光电感应器。本结构中电机通过皮带传动来传递动力，并且在电机轴和主动轮之间安装扭力限制器保护电机，短接轨道和转动节轨道端部对应安装电磁铁和永磁体，在转动节轨道与短接轨道对接时进行限位并调节对接位置，使转动节轨道与短接轨道的连接更准确。

【技术实现步骤摘要】
一种管廊巡检的变轨装置
本专利技术涉及一种管廊巡检的变轨装置。
技术介绍
地下城市综合管廊，就是“地下城市管道综合走廊”，又称“共同沟”，即在城市地下建造一个隧道空间，将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于一体，并设有检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、设计、建设和管理。现阶段，随着机器人技术的发展，各种智能化的巡检监控机器人应用越来越广泛，其中，轨道式巡检机器人由于运行线路稳定可靠、不占地面空间、控制简单方便，受到越来越多的青睐，但是由于管廊的线路比较复杂，在各个交叉连接的区域需要随时进行变轨转向。专利号为201920460303.X的专利技术专利中，公开了一种电力管廊巡检的变轨结构，该方案中，电机通过齿轮传动来带动转动节轨道进行变向旋转，设置接近开关传递电机的停转信号，但是不能完全保证转动节轨道与短接轨道的准确对接，容易发生位置的偏移，并且转动节轨道与短接轨道的对接点处于分离的状态，挂轨机器人在在通过时由于其存在重量也容易发生晃动，使对接点位置产生偏差，挂轨机器人行动不畅的问题。>
技术实现思路
...

【技术保护点】
1.一种管廊巡检的变轨装置，其特征在于：包括固定支架(1)，所述固定支架(1)中部下侧安装旋转变轨机构(2)，所述旋转变轨机构(2)下部通过转动节轨道调节组件(3)连接转动节轨道(4)，所述固定支架(1)外部下侧中心对称均匀分布短接轨道调节组件(5)，所述短接轨道调节组件(5)下部连接短接轨道(7)，所述短接轨道(7)水平设置且通过所述转动节轨道(4)可相互连接，所述旋转变轨机构(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)安装在所述固定支架(1)中部下侧，所述安装板(21)中心安装固定轴(22)，所述固定轴(22)下部伸出所述安装板(21)底部并且转动安装从动轮(23)，所述从动轮(23)下部...

【技术特征摘要】
1.一种管廊巡检的变轨装置，其特征在于：包括固定支架(1)，所述固定支架(1)中部下侧安装旋转变轨机构(2)，所述旋转变轨机构(2)下部通过转动节轨道调节组件(3)连接转动节轨道(4)，所述固定支架(1)外部下侧中心对称均匀分布短接轨道调节组件(5)，所述短接轨道调节组件(5)下部连接短接轨道(7)，所述短接轨道(7)水平设置且通过所述转动节轨道(4)可相互连接，所述旋转变轨机构(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)安装在所述固定支架(1)中部下侧，所述安装板(21)中心安装固定轴(22)，所述固定轴(22)下部伸出所述安装板(21)底部并且转动安装从动轮(23)，所述从动轮(23)下部连接所述转动节轨道调节组件(3)，所述安装板(21)上部偏离中心位置处安装电机(24)，所述电机(24)的电机轴(25)端部安装主动轮(27)，所述主动轮(27)通过皮带(28)连接所述从动轮(23)，所述电机轴(25)与所述主动轮(27)之间安装扭力限制器(26)。


2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检的变轨装置，其特征在于：所述短接轨道(7)面向所述固定支架(1)中心的一端加工缺口(71)，所述缺口(71)内安装电磁铁(72)后在外侧形成导向槽(73)，所述转动节轨道(4)端部安装永磁体(41)，所述永磁体(41)与所述导向槽(73)相匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱耀东，楼平，王中友，黄大巧，娄骏彬，朱珠，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33