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本实用新型公开一种自动收料装置，包括机架、竖直支撑杆、伺服电机、第一驱动轴、第二驱动轴、辅助圆盘、导向板、上支撑板、下支撑板、上感应棒和下感应棒，伺服电机安装在竖直支撑杆上，第一驱动轴与伺服电机的驱动端连接，竖直支撑杆的顶部安装有活动轴承座...
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