下载机器人检砖码垛系统的技术资料

文档序号:26708203

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本实用新型公开了一种机器人检砖码垛系统,包括机器人手臂,设置于临近坯车轨道的压砖机出砖口旁;砖体抓取机构,连接于机器人手臂上,并由其带动完成对压砖机内耐火砖的抓取、移动及码放;砖体检测机构,设置于机器人手臂旁,用于检测耐火砖的重量及厚度,并...
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