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本实用新型提供了一种腿控杆结构及具有其的平衡车，腿控杆结构用于设置在车辆的车体上，腿控杆结构包括：支架，支架包括本体部和承重板，承重板设置在本体部上，承重板凸出于本体部的侧部设置；腿垫组件，腿垫组件设置在承重板上，腿垫组件具有支撑面，承重板...
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