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本实用新型公开了一种可调控制方式的两轮自平衡车装置，包括控制模块和电源模块以及驱动模块；所述的控制模块由单片机、与单片机连接的陀螺仪、超声波模块、显示屏、按键、蓝牙模块、电源接口以及信号接口组成；所述的驱动模块由电机驱动电路、与电机驱动电路...
该专利属于南阳师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过南阳师范学院授权不得商用。

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