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一种用于物流搬运设备的多功能独立悬挂驱动单元，包括伺服电机、轴承座体和滚轮，伺服电机的输出轴与减速机通过齿轮传动连接；轴承座体两侧表面分别连接有左端盖和右端盖，轴承座体内腔固定安装有两个圆锥滚子轴承；两个圆锥滚子轴承之间安装有轴套，轴套和两...
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