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本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种辐射环境下开关防火门机器人。本公开实施例中，检测人员可以通过第一摄像头拍摄的图像，控制大臂和小臂动作，使得抓爪顺利的压抵防火门的把手，并可以控制大臂和小臂对门产生推力，以将防火门推开，由此可以使得机器...该专利属于中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所授权不得商用。