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本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种基于机器人的关节驱动结构，包括主机械臂和副机械臂，所述自转电机输出端与所述铰接座固定连接，所述副机械臂一端固定连接有与所述铰接座铰接转动块，所述主机械臂外壁固定连接有角度调节箱，所述角度调节箱内部安装...
该专利属于湖南工学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工学院授权不得商用。

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