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本实用新型公开了一种CT引导穿刺装置，包括CT扫描床、位置传感器、控制系统和机械臂；本实用新型的有益效果在于，该实用新型通过图像重建建立患者的空间坐标系，确定体表、拟穿刺部位及其他脏器在空间坐标系中的位置坐标，并根据控制系统处理后的信号，移...
该专利属于吴丛业所有，仅供学习研究参考，未经过吴丛业授权不得商用。

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