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本发明涉及用于控制车辆转向的方法和系统，其包括控制车辆转向系统(100)中与角度叠加促动器(140)串联的反馈扭矩促动器(130)，其中控制所述反馈扭矩促动器(130)使得实现目标反馈扭矩，且控制所述角度叠加促动器(140)使得实现目标叠加...
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