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在一个实施方式中，一种方法包括从机器人上的第一传感器接收指示机器人的环境的第一传感器数据。该方法还包括基于第一传感器数据识别在机器人的环境中的一物体类型的物体，其中该物体类型与分类器相关联，该分类器以来自相对于物体的预定位姿的传感器数据作为...
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