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本发明涉及一种用于传递扭矩的装置和方法。该装置可包括：细长且可弯曲的扭矩传递构件，例如线缆；以及铰链元件，所述构件沿着该铰链元件经由一个或多个引导滑轮被引导。铰链元件可包括铰接地附接并包括第一铰链轴线的第一基部元件和第二基部元件。第一元件可...
该专利属于布鲁塞尔自由大学所有，仅供学习研究参考，未经过布鲁塞尔自由大学授权不得商用。

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