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本发明高效地进行工具更换时的输液管的正误判定。获取对使输液装置(10)的输液管(20)依序压缩及松弛的工作部(12)进行驱动的驱动马达(25)的马达轴信息，基于所述马达轴信息来进行所述输液管(20)的正误判定。...
该专利属于欧姆龙株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过欧姆龙株式会社授权不得商用。

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