控制器、控制器的控制方法、学习装置以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术高效地进行工具更换时的输液管的正误判定。获取对使输液装置(10)的输液管(20)依序压缩及松弛的工作部(12)进行驱动的驱动马达(25)的马达轴信息，基于所述马达轴信息来进行所述输液管(20)的正误判定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制器、控制器的控制方法、学习装置以及程序
本专利技术涉及一种控制器、控制器的控制方法、学习装置以及程序。
技术介绍
以往，已知有一种输液装置，通过使输液管压缩及松弛，从而对输液管内的药液进行输送，以填充至药剂瓶(vialcontainer)等填充容器中(例如参照专利文献1)。而且，已知有在这些输液装置中进行输液管的封闭探测的技术(例如参照专利文献2)。专利文献2所公开的技术中，基于在输液管内的药液中传播并由超声波传感器所接收的超声波的接收信号的灵敏度，来探测输液管是否封闭。现有技术文献专利文献专利文献1：日本公开专利公报“日本专利特开平9-262283号公报(1997年10月7日公开)”专利文献2：日本公开专利公报“日本专利特开2016-214793号公报(2016年12月22日公开)”
技术实现思路
专利技术所要解决的问题此外，在输液装置中，能够进行通过更换输液管来变更所输送的药液的工具更换。对于输液管，根据填充后的制品来使用不同直径的输液管。若使用了错误的输液管来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器，包括对输液装置的各部进行控制的控制部，所述控制器的特征在于，/n所述控制部获取表示驱动马达的马达轴的运行状态的马达轴信息，基于所述马达轴信息来进行输液管的正误判定，所述驱动马达对使所述输液装置的所述输液管依序压缩及松弛的工作部进行驱动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180608 JP 2018-110610;20190426 JP 2019-0864971.一种控制器，包括对输液装置的各部进行控制的控制部，所述控制器的特征在于，
所述控制部获取表示驱动马达的马达轴的运行状态的马达轴信息，基于所述马达轴信息来进行输液管的正误判定，所述驱动马达对使所述输液装置的所述输液管依序压缩及松弛的工作部进行驱动。


2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，
所述控制部参照所述马达轴信息来算出所述驱动马达的驱动状态为规定状态的期间内的特征量，基于所述特征量来进行所述输液管的正误判定。


3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，
所述控制部参照所述马达轴信息，
基于所述驱动马达的马达轴的转速为规定值以上的期间内的、所述驱动马达的马达轴的扭矩值，来进行所述输液管的正误判定。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其特征在于，
所述控制部使用通过机器学习而学习了所述驱动马达的马达轴信息的学习完毕模型，来进行所述输液管的正误判定。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制器，其特征在于，
所述输液装置中能够使用种类不同的多个所述输液管，
所述控制部基于所述驱动马达的马达轴信息来判定所使用的所述输液管的种类。

【专利技术属性】
技术研发人员：宇治田康浩，白水岳，松山贵佳，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP