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一种基于自动行走设备位置的对接充电系统及方法。本发明在自动行走设备上设置位置检测单元以确定自动行走设备与充电站之间的位置关系，再根据该位置关系相应的切换充电站上状态切换单元的状态。由此，本发明能够在自动行走设备靠近充电站时将充电站电压提升至...
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