【技术实现步骤摘要】
一种基于自动行走设备位置的对接充电系统及方法
本专利技术涉及自动行走设备领域，具体而言涉及一种基于自动行走设备位置的对接充电系统及方法。
技术介绍
智能割草机器人等自动设备已经得到广泛普及。其代替了传统割草机，无需投入大量人力去维护草坪，为用户带来了便利。智能割草机器人等自动行走设备通常采用电池包为其提供动力。当工作一段时间后，电池包电量不足，需要返回基站或充电站进行充电。充电站通常设在自动行走设备工作区域的边界导线上。自动行走设备检测到电池电量不足，触发返回充电的指令后，其控制单元会控制自动行走设备沿着边界导线返回充电站进行对接充电。现有技术中，自动行走设备的充电站上，其充电电极一直带电，电极始终处于带电工作的状态。这样不仅会在非充电状态下消耗电能，而且会造成安全隐患。为了解决上述问题，现有技术中提出了通过检测对接充电电路中的电流等参数的方式来判断自动行走设备充电电极是否对接成功，当检测到对接成功后，再由控制器控制充电电路进行充电。但是，这种充电检测方式，其判断过程存在滞后，响应速度慢。
【技术保护点】
1.一种基于自动行走设备位置的对接充电系统，其特征在于，包括：/n自动行走设备位置检测单元，用于检测自动行走设备与充电站之间的位置关系；/n状态切换单元，其设置在充电站上，用于根据自动行走设备与充电站之间的位置关系，在自动行走设备到达触发区域时，触发充电站切换至充电状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于自动行走设备位置的对接充电系统，其特征在于，包括：
自动行走设备位置检测单元，用于检测自动行走设备与充电站之间的位置关系；
状态切换单元，其设置在充电站上，用于根据自动行走设备与充电站之间的位置关系，在自动行走设备到达触发区域时，触发充电站切换至充电状态。
2.如权利要求1所述的基于自动行走设备位置的对接充电系统，其特征在于，所述充电站上，或所述充电站附近的触发区域还设置有进站信号发生装置，用于输出进站识别信号；
所述自动行走设备位置检测单元设置在自动行走设备上，用于接收所述进站识别信号，根据所述进站识别信号检测自动行走设备是否到达触发区域。
3.如权利要求2所述的基于自动行走设备位置的对接充电系统，其特征在于，所述进站信号发生装置包括：设置在充电站上或所述充电站附近触发区域边缘的感应线圈或电导线，所述感应线圈或电导线用于输出能够覆盖触发区域的进站识别信号；
所述自动行走设备位置检测单元为自动行走设备上的信号检测装置，用于检测感应线圈或电导线输出的进站识别信号；
所述状态切换单元用于根据自动行走设备是否到达感应线圈或电导线的进站识别信号所覆盖的触发区域内，在自动行走设备到达触发区域范围内时触发充电站切换至充电状态。
4.如权利要求2所述的基于自动行走设备位置的对接充电系统，其特征在于，所述进站信号发生装置包括：设置在充电站上或所述充电站附近的第一通信单元；
所述自动行走设备位置检测单元包括第二通信单元，其能够获取所述第一通信单元所输出的进站识别信号，根据所述进站识别信号的传输时间和/或速度检测自动行走设备与充电站之间的距离，判断自动行走设备是否到达触发区域。
5.如权利要求1所述的基于自动行走设备位置的对接充电系统，其特征在于，所述自动行走设备位置检测单元设置为距离传感器、接触开关、定位装置，所述距离传感器包括超声波距离传感器、激光距离传感器、红外测距传感器中的任一种或其组合，所述自动行走设备位置检测单元设置在自动行走设备上或设置在充电站上，用于检测所述自动行走设备与充电站之间的距离，判断自动行走设备是否到达触发区域。
6.如权利要求1所述的基于自动行走设备位置的对接充电系统，其特征在于，所述自动行走设备位置检测单元包括：卫星定位信号接收单元、射频定位信号接收单元、图像识别单元中的任一种或其组合，用于根据卫星定位信号、射频定位信号或充电站的图像，检测自动行走设备与充电站之间的距离，判断自动行走设备是否到达触发区域。
7.如权利要求1所述的基于自动行走设备位置的对接充电系统，其特征在于，所述触发区域的边缘位于充电站的充电接触位置之外；
所述状态切换单元，在自动行走设备接近充电站到达触发区域内部时，触发充电站切换至充电状态。
8.如权利要求1-7任一所述的基于自动行走设备位置的对接充电系统，其特征在于，所述自动行走设备和充电站之间通讯连接，向所述状态切换单元提供自动行走设备与充电站之间的位置关系。
9.如权利要求8所述的基于自动行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑鑫，周国扬，刘楷，汪洋，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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