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本申请实施例提供一种点云处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于获取的点云构建第一模型和第二模型；其中，第一模型在点云构成的空间的内部，第二模型在点云构成的空间的外部；扩张变形第一模型，收缩变形第二模型；其中，扩张变形后的...
该专利属于华为技术有限公司;中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司;中国科学技术大学授权不得商用。

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