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本公开涉及机械臂位姿预测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取机械臂的三基色图像和三维点云；提取三基色图像中每个像素点的高维特征，以及三维点云中每个三维点的高维特征；将每个像素点的高维特征和与该像素点对应的三维点的高维特征进行融...
该专利属于达闼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。

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