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本申请公开了一种基于点云DCA特征的非合作目标位姿跟踪方法及装置，其中，该方法包括：对三维目标点云模型和三维场景点云模型进行特征点检测；提取三维目标点云模型和三维场景点云模型中的点云局部特征描述子；根据FLANN算法对三维目标点云模型的点云...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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