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本发明公开了一种基于机器视觉的机器人无序抓取方法及系统。通过搭建kinect相机及机器人的抓取系统，利用所述kinect相机采集目标物体表面的图像数据，并对该图像数据进行预处理获得三维点云数据；对采集到的所述三维点云数据进行目标检测、目标分...
该专利属于纳博特南京科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特南京科技有限公司授权不得商用。

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