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定位方法、可移动设备及计算机可读存储介质技术
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文档序号:26691297
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本申请实施例公开了一种定位方法,其中所述方法包括:在可移动设备移动过程中获取当前位置的地图点所对应的N个配准信息,获取当前位置的地面纹理图像,将N个配准信息和地面纹理图像在频域上进行匹配和配准处理,得到N组配准参数。最后根据N组配准参数对当...
该专利属于上海爱观视觉科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海爱观视觉科技有限公司授权不得商用。
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