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本发明公开了一种基于SSD神经网络模型的无人船路径跟踪方法，具体包括如下步骤：S1、获取视频流，所述视频流图像中包括目标无人船；S2、将视频流中的图像依次输入SSD神经网络模型中，SSD神经网络模型输出含有检测框的目标无人船图像；S3、提取...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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