下载一种基于三维点云极化地图表征的智能车定位方法及系统的技术资料

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本发明公开一种基于三维点云极化地图表征的智能车定位方法、系统及计算机可读存储介质,属于智能车定位技术领域,解决了现有技术中智能车的定位误差较大的问题。一种基于三维点云极化地图表征的智能车定位方法,包括以下步骤:根据全局位置信息、点云的二维特...
该专利属于武汉理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过武汉理工大学授权不得商用。

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