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本发明提供了一种库位的检测方法及装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：基于由不同朝向的多个时间飞行ToF相机间的相对位置以及所述多个ToF相机的RGB图像建立三维体素概率地图；根据三维体素概率地图和预设障碍物的垂直高度分布特征确定预设...
该专利属于中兴通讯股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兴通讯股份有限公司授权不得商用。

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