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本发明提供一种木地板缺陷检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取待检测木地板的图像数据和点云数据，其中，所述图像数据包括三通道图像和单通道图像；根据所述三通道图像和/或所述点云数据获取所述待检测木地板的木结木疤及划痕裂纹缺陷；根据所述单通...该专利属于深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司授权不得商用。