木地板缺陷检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种木地板缺陷检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取待检测木地板的图像数据和点云数据，其中，所述图像数据包括三通道图像和单通道图像；根据所述三通道图像和/或所述点云数据获取所述待检测木地板的木结木疤及划痕裂纹缺陷；根据所述单通道图像获取所述待检测木地板的颜色偏差缺陷；根据所述点云数据获取所述待检测木地板的平整度及厚度偏差缺陷。本发明专利技术能够方便、准确且全面地检测出木地板的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
木地板缺陷检测方法和装置
本专利技术涉及机器视觉
，具体涉及一种木地板缺陷检测方法、一种木地板缺陷检测装置、一种计算机设备、一种非临时性计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。
技术介绍
木地板的原材料为木材，受木材的种类、质地、颜色等具有差异性的影响，木地板成品常会存在一些缺陷，因此，有必要在投入市场前进行缺陷检测。目前对于木地板缺陷的检测大多是通过人工视力观察的方式来完成的，速度慢，效率低下，人工成本高，而且所检测的缺陷种类不够全面，难以保证出厂木地板的质量。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种木地板缺陷检测方法和装置，能够方便、准确且全面地检测出木地板的缺陷。本专利技术采用的技术方案如下：一种木地板缺陷检测方法，包括以下步骤：获取待检测木地板的图像数据和点云数据，其中，所述图像数据包括三通道图像和单通道图像；根据所述三通道图像和/或所述点云数据获取所述待检测木地板的木结木疤及划痕裂纹缺陷；根据所述单通道图像获取所述待检测木地板的颜色偏差缺陷；根据所述点云数据获取所述待检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木地板缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取待检测木地板的图像数据和点云数据，其中，所述图像数据包括三通道图像和单通道图像；/n根据所述三通道图像和/或所述点云数据获取所述待检测木地板的木结木疤及划痕裂纹缺陷；/n根据所述单通道图像获取所述待检测木地板的颜色偏差缺陷；/n根据所述点云数据获取所述待检测木地板的平整度及厚度偏差缺陷。/n

【技术特征摘要】
1.一种木地板缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待检测木地板的图像数据和点云数据，其中，所述图像数据包括三通道图像和单通道图像；
根据所述三通道图像和/或所述点云数据获取所述待检测木地板的木结木疤及划痕裂纹缺陷；
根据所述单通道图像获取所述待检测木地板的颜色偏差缺陷；
根据所述点云数据获取所述待检测木地板的平整度及厚度偏差缺陷。


2.根据权利要求1所述的木地板缺陷检测方法，其特征在于，通过摄像头获取所述待检测木地板的三通道图像，通过对所述三通道图像进行灰度化处理以得到所述待检测木地板的单通道图像，通过线扫激光传感器获取所述待检测木地板的点云数据。


3.根据权利要求1或2所述的木地板缺陷检测方法，其特征在于，根据所述三通道图像和/或所述点云数据获取所述待检测木地板的木结木疤及划痕裂纹缺陷，具体包括：
将所述三通道图像和/或所述点云数据输入第一神经网络检测模型，以判断所述待检测木地板是否存在木结木疤及划痕裂纹缺陷。


4.根据权利要求1或2所述的木地板缺陷检测方法，其特征在于，根据所述单通道图像获取所述待检测木地板的颜色偏差缺陷，具体包括：
计算所述单通道图像的灰度值均值，并将每个像素点的灰度值与所述灰度值均值进行比较以判断每个像素点处是否存在颜色偏差。


5.根据权利要求1或2所述的木地板缺陷检测方法，其特征在于，根据所述单通道图像获取所述待检测木地板的颜色偏差缺陷，具体包括：
在将所述三通道图像进行灰度化处理之前，通过神经网络目标检测模型检测出影响颜色判断的缺陷区域，并移除所述缺陷区域；
计算移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，段艺霖，
申请(专利权)人：深兰人工智能芯片研究院江苏有限公司，深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32