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本申请提供的一种去除深度图像中突起干扰噪声的方法与装置，该方法根据去除对象获取深度图像的局部信息，根据去除大小确定局部信息的去除区间，在所述去除区间内根据所述去除大小确定去除基准参考点，计算所述去除区间内突起数据点到基准参考点的距离，若所述...
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