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本发明提供一种面向动态任务的多智能体分布式任务分配方法，考虑到任务的动态演化性，利用拍卖‑征召算法形成预分配方案，实用性强，可以被用来完成协同多点聚集、协同多目标侦察与协同多目标围捕等任务，使智能体间的决策无冲突且有效保证了任务完成效率，任...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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