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本发明公开了一种面向深度强化学习对抗攻击的模型增强防御方法，包括：(1)根据A3C模型，从自动驾驶场景中采集每个线程训练所需的样本数据；(2)针对每个线程构建由子Actor网络模型和子Critic网络模型组成的子强化学习模型，设定Actor...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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