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本发明提出了一种2D SLAM算法评估及量化方法，属于移动机器人领域。该方法包括：获取不同SLAM算法创建的地图数据；提出五个衡量算法优劣的评判指标；根据算法获得的地图数据计算归一化最邻近距离、均方误差、结构相似性、栅格占用自由比、边长总和...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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