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本申请适用于云台技术技术领域，提供了一种云台控制方法、云台、照明设备及存储介质，通信模块接收控制信号；检测电机是否到达限位开关所在的位置；当电机未到达限位开关所在的位置时，根据控制信号控制电机驱动器驱动电机转动并启动编码器和定时器进行计数；...该专利属于深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;海洋王(东莞)照明科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;海洋王(东莞)照明科技有限公司授权不得商用。