一种云台控制方法、云台、照明设备及存储介质技术

本申请适用于云台技术技术领域，提供了一种云台控制方法、云台、照明设备及存储介质，通信模块接收控制信号；检测电机是否到达限位开关所在的位置；当电机未到达限位开关所在的位置时，根据控制信号控制电机驱动器驱动电机转动并启动编码器和定时器进行计数；当编码器的计数值与定时器的计数值的比值不在预设比值范围内时，输出用于表征电机故障的故障信号；当编码器的计数值超过预设最大值时，输出用于表征限位开关失效的错误信号，可以通过调节与灯具连接的云台的旋转角度，实现对灯具照射方向的调整，并在调整云台转动角度的同时监测云台是否发生故障，保障云台安全运转。

【技术实现步骤摘要】
一种云台控制方法、云台、照明设备及存储介质
本申请属于云台
，尤其涉及一种云台控制方法、云台、照明设备及存储介质。
技术介绍
在电网、消防、开采、石化、建筑等大型空旷场景下，进行夜间保电、抢险、施工等作业时需要高空架设大功率灯具进行照明，大功率灯具一般采用与高空支架连接的方式进行架设，而使用高空支架架设大功率灯具普遍存在高空操作灯具不便，灯具照射方向不可调整或不易调整，在满足转向条件时，由于大功率灯具的电缆与地面的供电设备连接，云台转向角度过大时容易导致线缆缠绕，存在引发高空线缆断裂甚至线缆压倒高空支架的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种云台控制方法及云台设备，以解决高空支架架设大功率灯具普遍存在高空操作灯具不便，灯具照射方向不可调整或不易调整，在满足转向条件时，由于大功率灯具的电缆与地面的供电设备连接，云台转向角度过大时容易导致线缆缠绕，存在引发高空线缆断裂甚至线缆压倒高空支架的风险的问题。本申请实施例的第一个方面提供了一种云台控制方法，包括：通过所述通信模块接收控制信号；检测所述电机是否到达所述限位开关所在的位置；当所述电机未到达所述限位开关所在的位置时，根据所述控制信号控制所述电机驱动器驱动所述电机转动并启动所述编码器和所述定时器进行计数；当所述编码器的计数值与所述定时器的计数值的比值不在预设比值范围内时，输出用于表征所述电机故障的故障信号；当所述编码器的计数值超过预设最大值时，输出用于表征所述限位开关失效的错误信号。本申请实施例的第二方面提供了一种云台，包括支架、控制器以及与所述控制器连接的通信模块、限位开关、编码器、定时器、电机驱动器和电机，所述支架用于与灯具连接，所述控制器用于执行如本申请实施例的第一方面提供的云台控制方法。本申请实施例的第三方面提供了一种照明设备，包括本申请实施例的第二方面提供的云台以及与所述云台可拆卸式连接的灯具，所述云台转动时带动所述灯具跟随所述云台转动。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现本申请实施例的第一方面提供的云台控制方法的步骤。本申请实施例的第一方面提供一种云台控制方法，通过通信模块接收控制信号；检测电机是否到达限位开关所在的位置；当电机未到达限位开关所在的位置时，根据控制信号控制电机驱动器驱动电机转动并启动编码器和定时器进行计数；当编码器的计数值与定时器的计数值的比值不在预设比值范围内时，输出用于表征电机故障的故障信号；当编码器的计数值超过预设最大值时，输出用于表征限位开关失效的错误信号，可以通过调节与灯具连接的云台的旋转角度，实现对灯具照射方向的调整，并在调整云台转动角度的同时监测云台是否发生故障，保障云台安全运转。可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的云台的第一种结构示意图；图2是本申请实施例提供的云台控制方法的第一种流程示意图；图3是本申请实施例提供的云台的第二种结构示意图；图4是本申请实施例提供的云台控制方法的第二种流程示意图；图5是本申请实施例提供的云台的第三种结构示意图；图6是本申请实施例提供的云台控制方法的第三种流程示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。本申请实施例提供一种云台控制方法，应用于云台，可以由云台的控制器在运行计算机程序时执行。云台具体可以是二轴云台、三轴云台或万向云台等。云台可以应用于包括灯具的照明设备，用于通过支架与灯具连接。支架具体可以是使得灯具可以挂设于云台的挂架或者使得灯具可以通过紧固件或卡合结构与云台连接的固定架。灯具具体可以是LED灯、氙气灯和卤素灯等任意的具有装饰或照明功能的灯具。本申请实施例对云台、支架和灯具的具体类型不作任何限制。如图1所示，示例性的示出了云台的第一种结构示意图；其中，云台包括通信模块1、限位开关2、控制器3、电机驱动器4、电机5、编码器6和定时器7，控制器3分别与通信模块1、限位开关2、电机驱动器4、编码器6以及定时器7电连接，电机5与编码器6机械连接，实线表示电连接，带箭头的实线表示机械连接。在应用中，云台至少包括通信模块、限位开关、控制器、电机驱动器、电机、编码器以及定时器，还可以包括齿轮限位柱。齿轮限位柱用于限定电机的最大转动角度。在应用中，通信模块可以是无线通信模块、有线通信模块或二者的组合。无线通信模块可以是蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、光通信模块等具备无线通信功能的器件。有线通信模块可以是通用串行总线(UniversalSerialBus，USB)、雷电接口(Thunderbolt)、PS/2接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台控制方法，其特征在于，所述云台与灯具连接，所述方法包括：/n通过所述通信模块接收控制信号；/n检测所述电机是否到达所述限位开关所在的位置；/n当所述电机未到达所述限位开关所在的位置时，根据所述控制信号控制所述电机驱动器驱动所述电机转动并启动所述编码器和所述定时器进行计数；/n当所述编码器的计数值与所述定时器的计数值的比值不在预设比值范围内时，输出用于表征所述电机故障的故障信号；/n当所述编码器的计数值超过预设最大值时，输出用于表征所述限位开关失效的错误信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台控制方法，其特征在于，所述云台与灯具连接，所述方法包括：
通过所述通信模块接收控制信号；
检测所述电机是否到达所述限位开关所在的位置；
当所述电机未到达所述限位开关所在的位置时，根据所述控制信号控制所述电机驱动器驱动所述电机转动并启动所述编码器和所述定时器进行计数；
当所述编码器的计数值与所述定时器的计数值的比值不在预设比值范围内时，输出用于表征所述电机故障的故障信号；
当所述编码器的计数值超过预设最大值时，输出用于表征所述限位开关失效的错误信号。


2.如权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，所述检测所述电机是否到达所述限位开关所在的位置之前，包括：
检测所述控制信号是否是无线控制设备发送的无线控制信号；
当所述控制信号是所述无线控制设备发送的无线控制信号时，获取所述无线控制设备的ID；
检测所述无线控制设备的ID是否正确；
当所述无线控制设备的ID正确时，执行检测所述电机是否到达所述限位开关所在的位置的步骤。


3.如权利要求2所述的云台控制方法，其特征在于，所述无线控制设备为遥控器或移动终端。


4.如权利要求1至3任一项所述的云台控制方法，其特征在于，所述通信模块包括无线通信模块和按键模块，所述通过所述通信模块接收控制信号，包括：
通过无线通信模块接收无线控制设备发送的无线控制信号或通过按键模块接收用户输入的有线控制信号。


5.如权利要求1至3任一项所述的云台控制方法，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，所述检测所述电机是否到达所述限位开关所在的位置，包括：
当所述控制信号用于驱动所述第一电机转动时，检测所述第一电机是否到达所述第一限位开关所在的位置；
当所述控制信号用于驱动所述第二电机转动时，检测所述第二电机是否到达所述第二限位开关所在的位置；
所述当所述电机未到达所述限位开关所在的位置时，根据所述控制信号驱动所述电机转动，包括：
当所述第一电机未到达所述第一限位开关所在的位置时，根据所述控制信号驱动所述第一电机在第一平面内转动；
当所述第二电机未到达所述第二限位开关所在的位置时，根据所述控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明杰，陈秦，
申请(专利权)人：深圳市海洋王照明工程有限公司，海洋王照明科技股份有限公司，海洋王东莞照明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44