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本发明公开了一种基于前驱无人机的直升机避障系统，包括前驱避障无人机以及直升机避障套件，其中：直升机避障套件包括空中发射装置、前驱无人机信息处理模块；所述前驱避障无人机包括无人机本体，在无人机本体的前端设置有障碍物感知载荷舱、无人机机体上设置...
该专利属于中国直升机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国直升机设计研究所授权不得商用。

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