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本发明公开了一种基于可充电无人机实现栅栏覆盖的调度方法，首先，确定所需覆盖的区域范围，并根据无人机的监控范围对其进行分割，得到若干个监控子区域，并在每个监控子区域内设置一个监控点；其次，根据无人机性能确定无人机飞行速度，计算无人机到达各个子...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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