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本发明公开了一种非对称无边轮模型被动节律行走的稳定性调节方法及系统，该方法中的非对称无边轮模型包括两个辐条数均为n/2的无边轮框架以某一相对角度固连而成，非对称无边轮模型的辐条末端位置可达区域为一割形区域，依照不同功能作用规律，将该区域进一...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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