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本发明公开了一种结合图资的障碍物追踪系统及方法，所述障碍物追踪系统安装于一车辆上，利用一车辆动态定位模块取得车辆的位置，及利用一图资模块取得车辆附近的图资路径信息；接着将车辆的位置与图资路径信息进行比对，找出车辆的前进方向上的复数候选路径。...
该专利属于财团法人车辆研究测试中心所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人车辆研究测试中心授权不得商用。

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