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本发明公开了一种穿梭车行走定位控制方法，通过对相邻2个定位标识的间距进行测量，将行走距离分段规整化；穿梭车行走过程中，通过传感器检测定位标识、获取编码器脉冲数，计算相邻2个定位标识之间的距离和未到定位标识的距离，并识别出对应的距离，并更新已...
该专利属于南京音飞储存设备(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京音飞储存设备(集团)股份有限公司授权不得商用。

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