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本发明涉及一种基于区域划分的自动驾驶公交车进/出站控制方法与装置。其中控制方法方法包括如下步骤：在数字地图中，预存储站台附近的区域划分信息，以及各种进/出站路径信息；车辆进/出站时，检测前方障碍物的大小和方位，结合自身的位置信息确定障碍物的...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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