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描述一种用于在使用3D扫描仪(120)的情况下同时进行2D定位和2D地图创建的方法，其中，借助所述3D扫描仪(120)扫描周围环境(300)，以便产生所述周围环境(300)的3D点云(320)形式的三维表示，所述3D点云由多个扫描点(321...
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