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本发明专利公开了一种基于水下机器人的双通道高光谱检测系统，本专利核心系统包括成像硬件系统、水下机器人以及图像去抖算法三部分，成像硬件系统的传感模块由一个双目相机组成，在其中一个相机的前端安装成像光谱仪，定义为光谱相机，另一个未安装成像光谱仪...
该专利属于海南大学所有，仅供学习研究参考，未经过海南大学授权不得商用。

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