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本发明涉及一种提升MEMS传感器环境适应性的智能自校准控制方法，属于微机电系统领域。该方法由两级期望最大化方法组成，在第一级期望最大化方法中，基于小带宽的滤波器识别环境中具有短时间持续且强度剧烈的外部扰动，估计出相应偏差；在第二级期望最大化...该专利属于西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院授权不得商用。