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本公开实施例提供一种自动驾驶系统的时域同步方法和装置，其中，所述方法包括：所述自动驾驶系统中的惯性导航设备输出时钟源信号；将所述时钟源信号同步至所述自动驾驶系统中的各个待同步装置。本公开降低了时域同步的成本和风险。...
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