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本发明提供了本发明提供了一种智能管道机器人，包括旋转装置，旋转装置上设置有图像采集端口；图像采集端口，用于将管道内壁图像导入图像采集装置中；图像采集装置，用于采集管道内壁图像；旋转装置满足：由于旋转，使得多个图像采集装置采集的区域相互交叠，...
该专利属于天目爱视(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天目爱视(北京)科技有限公司授权不得商用。

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