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本发明公开了一种悬臂掘进机掘进路径的控制方法，步骤S1：在主驱动的输出支撑盘上设置有中心刀盘和伸缩悬切臂，中心刀盘位于输出支撑盘的中心处且位于伸缩悬切臂的中部，伸缩悬切臂铰接在输出支撑盘的外圆周上；S2：根据目标开挖轮廓，确定伸缩悬切臂的悬...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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