下载一种装载机最佳铲装轨迹匹配方法的技术资料

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本发明公开了一种装载机最佳铲装轨迹匹配方法,包括:S1:建立物料最佳铲装轨迹数据库:以最小作业阻力为目标,得到待处理物料的最佳作业轨迹曲线,同时存储到物料最佳铲装轨迹数据库中;S2:铲斗姿态判断:获取装载机铲斗的运动姿态轨迹曲线,根据所述步...
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