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本发明属于滑移装载机领域，涉及一种基于油缸行程位移的铲斗自动调平控制方法和系统。该方法包括：检测动臂油缸的行程位移和铲斗油缸的行程位移；根据动臂油缸的行程位移判断动臂当前的工作状态，并基于预存的铲斗调平条件输出相应的调平电流；根据所述调平电...该专利属于中联重科股份有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司授权不得商用。