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本发明涉及货物输送技术领域，公开了一种垛装货物整形方法及系统，解决了现有技术中垛装货物在运输中出现形状变化的问题。所述方法包括：当获取到取货指令时，控制取料装置取出垛装货物并向定位点移动；当定位传感器检测到货物反馈信号时，开始计时并控制取料...该专利属于中国石油化工股份有限公司;龙合智能装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司;龙合智能装备制造有限公司授权不得商用。