【技术实现步骤摘要】
垛装货物整形方法及系统
本专利技术涉及货物输送
，具体地，涉及一种垛装货物整形方法及系统。
技术介绍
近几年，许多国内外粮油、饲料、水泥化工产品等袋装产品生产厂家为了减少货物运输成本，降低货物中间转运次数，提高成品存储率，袋装产品大多数采用垛装形式进行转运和储存。但是，由于垛装货物在运输和储存过程中容易出现形状变化、形状规格不一致的情况，上述问题不利于垛装货物在出库等流通后续环节中的自动化运输。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种垛装货物整形方法及系统，解决了现有技术中垛装货物在运输和储存过程中出现形状变化，不利于垛装货物在出库等后续流通环节的自动化运输的问题，利用整形挡板实现变形的垛装货物的自动整形。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种垛装货物整形系统，所述系统包括：两个整形挡板，用于在横向方向上整形所述垛装货物；取料装置，用于取出所述垛装货物并横向移动所述垛装货物；定位传感器，用于在所述定位点检测货物反馈信号，所述定位点为两个整形挡板的水平中心点；传感器柱，其上设置有固...
【技术保护点】
1.一种垛装货物整形系统，其特征在于，所述系统包括：/n两个整形挡板，用于在横向方向上整形所述垛装货物；/n取料装置，用于取出所述垛装货物并横向移动所述垛装货物；/n定位传感器，用于在所述定位点检测货物反馈信号，所述定位点为两个整形挡板的水平中心点；/n传感器柱，其上设置有固定个数的传感器，所述传感器柱位于所述两个整形挡板的中间且邻近所述两个整形挡板中的任意一个，用于检测所述固定个数的传感器的触发时间；/n控制器，用于执行以下操作：/n当获取到取货指令时，控制所述取料装置取出所述垛装货物并向所述定位点移动；/n当所述定位传感器检测到货物反馈信号时，开始计时并控制所述取料装置...
【技术特征摘要】
1.一种垛装货物整形系统，其特征在于，所述系统包括：
两个整形挡板，用于在横向方向上整形所述垛装货物；
取料装置，用于取出所述垛装货物并横向移动所述垛装货物；
定位传感器，用于在所述定位点检测货物反馈信号，所述定位点为两个整形挡板的水平中心点；
传感器柱，其上设置有固定个数的传感器，所述传感器柱位于所述两个整形挡板的中间且邻近所述两个整形挡板中的任意一个，用于检测所述固定个数的传感器的触发时间；
控制器，用于执行以下操作：
当获取到取货指令时，控制所述取料装置取出所述垛装货物并向所述定位点移动；
当所述定位传感器检测到货物反馈信号时，开始计时并控制所述取料装置以设定速度在横向方向上向所述传感器柱移动；
获取所述传感器柱上的固定个数的传感器的触发时间；
根据所述固定个数的传感器的触发时间、所述定位点与所述传感器柱的水平距离以及两个整形挡板间距，确定横向偏差距离；
控制所述取料装置返回所述定位点之后，根据所述横向偏差距离控制所述取料装置向整形挡板横向移动，以便所述整形挡板在横向方向上整形所述垛装货物。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于根据yx＝L-V*Tx,x＝1,2,...,n，得到所述垛装货物与第x个传感器的横移距离yx，其中，L为所述定位点与所述传感器柱的水平距离，V为所述设定速度，Tx为所述第x个传感器的触发时间，n为所述固定个数；根据P＝|ymax|+M/2，得到所述垛装货物的横向偏差距离P，其中，|ymax|为所述固定个数的横移距离的绝对值中的最大值，M为两个整形挡板间距。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于判断所述横向偏差距离对应的横移距离是否为正值；当所述横向偏差距离对应的横移距离为正值时，控制所述取料装置向所述传感器柱邻近的整形挡板横向移动；当所述横向偏差距离对应的横移距离为负值时，控制所述取料装置向所述传感器柱远离的整形挡板横向移动。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整形挡板为表面光滑的固定钢板。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述取料装置包括：
叉齿，用于取出...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘晖，杨静，黄朝晖，黄卓，陈世明，韩继涛，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。