下载仿蝙蝠柔性变形扑翼机器人的飞行控制装置及控制方法的技术资料

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仿蝙蝠柔性变形扑翼机器人的飞行控制装置及控制方法,涉及扑翼飞行机器人技术领域。本发明是为了解决现有的仿生蝙蝠扑翼飞行器体积大、集成度低,不能对仿生蝙蝠扑翼飞行器的飞行姿态进行实时控制与监测的问题。飞行数据采集模块用于实时采集扑翼机器人的飞行...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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