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本发明涉及一种电动助力转向系统的摩擦补偿方法，包括以下步骤：采集方向盘转矩信号、车速信号和电机转角信号，并根据电机转角信号计算电机转速信号；根据方向盘转矩信号和电机转角信号利用查表的方式得到静摩擦补偿力矩；根据车速信号和电机转速信号利用查表...
该专利属于上海拓为汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海拓为汽车技术有限公司授权不得商用。

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